在某智能裝備公司的金屬加工車間，客戶在機床上下料環節進行自動化改造，采用的是“協作機器人+雙夾爪”的機電一體化方案，能夠穩定適配生產節拍、降低改造成本，并打通從備料到機床加工的全鏈路數據與動作協同。

經過調研，該機器人與機床控制系統PLC直接進行通信，因此通過采集PLC，我們能夠實時監控到機床及機器人的運行參數，從而為生產管理與安全控制提供全面可靠的數據支持。物通博聯（WideIOT）通過部署PLC數采網關接入控制器PLC，能夠實時采集機器人的運行狀態（位置、速度、報警碼）、機床的信號（開關門狀態、主軸運轉、故障碼），并通過5G/4G或WiFi、以太網將這些實時數據上傳至工廠的上層管理系統（如MES或云平臺）。

實現功能

1、管理人員可在中控室遠程查看各臺機床的實時運行狀態、協作機器人的工作參數等信息。一旦設備出現異常報警，系統會立即彈出通知（微信、短信、郵件等）。

2、網關定時采集機床的加工起止時間、機器人待機時間等數據，上傳到云端或本地服務器后，可以自動生成設備綜合效率（OEE）報表，精準識別生產瓶頸。

3、通過權限管理配置，授權管理人員能夠遠程控制設備開關啟停，也能授權工程師進行PLC遠程編程調試和遠程上下載程序等操作，提高工作效率與響應能力。

4、全面兼容PLC、儀器儀表、傳感器、工業機器人等多種設備，網關能夠采集設備數據并以MQTT、Modbus、OPC UA等協議對接到MES系統或ERP系統中。

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